La Peña de los Halcones es un Excelente mirador del pueblo de Cazorla y la campiña jiennense.
La montaña que preside a Cazorla y que es visible desde cualquier parte del pueblo, la Peña de los Halcones, es un manto de corrimiento al que se accede sin apenas dificultad a pesar de que sus grandes paredes calizas parezcan infranqueables.
Podemos subir con coche hasta la ermita de la Virgen de La cabeza, con lo que nos ahorramos unos 250 m de desnivel, o bien desde Cazorla por el zigzagueante sendero del Herrón que nos lleva hasta el primer merendero.
Una vez pasada la Virgen de la Cabeza, el camino asciende suavemente y nos ofrece unas vistas muy buenas del Castillo de La Iruela. Tras cruzar un pequeño collado, continuamos por el valle que se forma entre el Cerro de la Laguna y la Peña de los Halcones.
Dejaremos el valle y nos desviaremos a la derecha para asomarnos a este magnifico e impresionante mirador.